El GRover-To dels estudiants de l’ESEIAAT participa a l’European Rover Challenge 2023

Un equip multidisciplinari d’estudiants de l’ESEIAAT, viatgen el proper 14 de setembre a la localitat polonesa de Kielce per participar al concurs internacional European Rover Challenge (ERC). I ho fan amb el seu prototip espacial batejat com GRover-To. Aquests alumnes formen part de l’associació UPC Space Program.

El jurat del concurs només ha admès 25 d’aquests equips per participar a la gran final. El vehicle espacial GRover-To, de la UPC a Terrassa, serà l’únic representant espanyol.

Aquest vehicle autònom, construït pels mateixos estudiants, ha de completar diferents proves científiques com si treballés a la superfície de Mart.

Com és el GRover-To?

GRover-To té una mida d’un per un metre, pesa 65kg i  està construït amb perfils d’alumini sobre una estructura anomenada rocker bogie que permet l’estabilització i l’amortiment del vehicle en terrenys irregulars com el de la superfície marciana. Disposa de sis rodes amb tracció total. Les dues rodes del davant i les dues del darrere són rotatòries i impulsen el ròver. Les altres dues serveixen per estabilitzar-lo.

Una de les parts més importants del vehicle és el seu braç robòtic d’un metro de llarg que disposa d’una pinça amb sis graus de llibertat, és a dir, que es pot moure en un espai tridimensional al davant, al darrere, amunt i avall, esquerra i dreta i, alhora, pot combinar aquests moviments amb els de rotació gràcies a algoritmes de cinemàtica inversa.

Aquest any els estudiants de la UPC a Terrassa han incorporat també un perforador amb el que han d’extreure mostres a 30 cm de profunditat.També incorpor’un dron que fa servir la plataforma del mateix GRover-To per enlairar-se i explorar el terreny. A més, el vehicle espacial també integra cinc càmeres de navegació que habiliten la seva autonomia de moviments.

Durant el concurs el ròver català ha d’obtenir mostres del sol, tan superficials com en profunditat; ha de navegar autònomament per un terreny semblant al de Mart; ha de realitzar tasques de manteniment  i ha de manipular panells de comandament.

El cost total del ròver espacial dels politècnics de l’ESEIAAT ha estat de 5.000 euros, molt per sota dels 40.000 o 50.000 euros amb què han construït el seu ròver alguns dels equips que participen al concurs.

El GRover-To s’ha construït en el marc del programa INSPIRE de l’Eseiaat i amb la col·laboració de l’Ajuntament de Terrassa, la Generalitat de Catalunya i de les empreses Senscoar, Aexspace i Ferromecanica.

Formen l’equip del GRover-To els estudiants Xavi Casajoana, Gonzalo Campos, Javi Sánchez, Jan Vernet, Pau Serrat, Aiyanna Anguera, Sara Fernández, Arnau Reyes, Arnau Arasanz, Adrià Barja, Joan Puig, Jan Bonet, Oscar Roure, Manel Mauriz, Joel Garcia, Marçal Garreta, Marc Bracons, Margalida Ciucio, Ricard Mata, Eva Levshakova, Kensaku Moriya, Mirko Costanzi, Jorge Luis Ruiz.

[Fotos: ESEIAAT]