Un equip multidisciplinari de 19 estudiants de l’ESEIAAT, que formen part de l’associació UPCSpaceProgram, construeixen un ròver espacial amb el qual competiran a l’European Rover Challlenge. Els alumnes, viatgen el 8 de setembre a la localitat polonesa de Kielce per participar a aquest concurs internacional. I ho fan amb el seu prototip espacial batejat com GRover. Aquest vehicle autònom, construït pels mateixos estudiants, ha de completar diferents proves com si treballés a la superfície de Mart.
Dissenyar i construir un rover espacial autònom per circular per Mart. Aquest és el repte que planteja el certamen que es durà a terme entre els dies 9 i 11 de setembre a Kielce (Polònia).L’equip va presentar el seu projecte el curs passat per participar al concurs, juntament amb altres 64 universitats de tot el món. El jurat del concurs només ha admès 19 d’aquests equips per participar a la gran final. El vehicle espacial GRover, de la UPC a Terrassa, serà l’únic representant espanyol.
Pista per on han de treballar els rovers que participen al concurs ERC
Com és el GRover?
El cost total del ròver espacial dels politècnics de l’ESEIAAT ha estat de 4.000 euros, molt per sota, doncs, dels 40.000 o 50.000 euros amb què han construït el seu ròver alguns dels equips.
A més, GRover està construït amb perfils d’alumini sobre una estructura anomenada rocker boogie que permet l’estabilització i l’amortiment del vehicle en terrenys irregulars com el de la superfície marciana. És fruit del Treball de Fi de Grau d’un dels integrants de l’equip. Disposa de sis rodes: les dues rodes del davant i les dues del darrere són rotatòries i impulsen el ròver. Les altres dues serveixen per estabilitzar-lo.
Així na de les parts més importants del vehicle és el seu braç robòtic. Aquest braç presenta sis graus de llibertat. És a dir, que es pot moure en un espai tridimensional al davant, al darrere, amunt i avall, esquerra i dreta. Alhora, pot combinar aquests moviments amb els de rotació gràcies a algoritmes de cinemàtica inversa.
[Fotos: ESEIAAT-UPC]